私はスキニングエンジンを作って働かせている1マトリックス/フレーム/骨。しかし、それは膨大な数のデータですので、さらに進んで1つのmatrix / keyframe / boneを実行したいので、骨の回転と平行移動を解析することができます（スケーリングは常に各軸で1ですので無視します） 。そのためには、（スケーリングベクトル）、回転四元数、並進ベクトルのための行列（XMMATRIX構造）を分解し、それらを補間し、行列を再構成したいと思います。私のコードはおおよそです：
XMMATRIX temp;
{..} //Fill it from a file
temp = XMMatrixTranspose( temp ); //Transposing temp because it was in a shader-readable format
XMVECTOR scal; //for scaling
XMVECTOR quat; //for rotation
XMVECTOR tran; //for translation
XMMatrixDecompose(&scal,&quat,&tran,temp);
XMMATRIX final=XMMatrixIdentity()*XMMatrixScalingFromVector(scal)*XMMatrixRotationQuaternion(quat)*XMMatrixTranslationFromVector(tran);
final = XMMatrixTranspose( final ); //Transposing to get back the shader format
この短いコードで私は正しいものを分解しようとします行列（temp）を読み込み、最後の行列で再構成しますが、元の行列を元に戻すことはできません。 （一時行列を使用すると正しい結果が得られますが、最終行列を使用すると結果は得られません）
それは私がここで何か非常に些細なことを見逃しているようだ、誰かがそれを指摘できますか？
回答：
回答№1は0正しいコードが掲載されたようですが、私のプログラムでは、転置の1つを見逃したので、それは誤りでした。