Pracuję nad autonomicznym projektem pojazduużywając opencv 3.0 i malinowego pi. Używam aparatu raspberry pi do przetwarzania obrazu do nawigacji. Próbuję powiązać współrzędne pikseli do współrzędnych 3D względem mojego pojazdu. Kamera będzie zamocowana na pojeździe skierowanym do przodu ze znaną wysokością i kątem. Jeśli ktokolwiek może wskazać mi właściwy kierunek, byłoby to niezwykle pomocne. dzięki!
Odpowiedzi:
-2 dla odpowiedzi № 1Obraz osnowy
Jeśli uzyskasz odległość obiektu odsamochód jest tym, o co prosisz. OpenCV pozwala Image osnowy. Możesz dokonać transformacji perspektywy, aby obraz wyglądał tak, jakby był oglądany z lotu ptaka.
Niektóre obliczenia i kalibracja będą wymagane do powiązania odległości z wartościami odkształceń, których używasz. Wtedy będziesz w stanie obliczyć odległość między samochodem a obiektem.