Recepción Bluetooth en arduino - Android, bluetooth, arduino

He creado una aplicación para Android que envía un valor entre 0 y 20 como este:

    public void write(byte[] msg) {
cnt++;
Log.v("CNT", Integer.toString(cnt));
try {
for(byte b : msg)
{
Log.v("Buffer", Byte.toString(b));
}
mmOutStream.write(msg);
} catch (Exception e) { Log.e("ConnectedThread","Send Error",e); }
}

Mi código arduino es el siguiente:

SoftwareSerial bluetooth(2,8);


void setup()
{
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
Serial.println("Bluetooth Start!");

}

void loop()
{
char inDat;
char outDat;
if(bluetooth.available())
{
inDat = bluetooth.read();
Serial.println(inDat);
}
if(Serial.available())
{
outDat = Serial.read();
bluetooth.write(outDat);
}
}

Esperaba obtener números entre 0 y 20 en la consola de serie, pero solo obtengo "ÿ"

Puede alguien ayudarme por favor ?

Gracias por adelantado

Respuestas

A veces me sale esto ÿ Cuando estaba en el monitor de serie, puse una velocidad de transmisión diferente a la que usa la placa Arduino. ¿Tal vez esto? También (y esto es sólo un consejo), debes usar Serial.write(inDat) en lugar de Serial.println(inDat), porque println función agrega "n" al final.