画像中の既知の物体の向き - アルゴリズム、画像処理、opencv、コンピュータビジョン

既知の単純なオブジェクトを含む画像があります。チェス盤。カメラは異なる角度、距離などを持つことができます。

オブジェクトの位置、角度、傾きを検出する「標準」オブジェクト検出アルゴリズムとは何ですか？これらの3つから、位置はおそらく最も単純なもので、後の回転と傾きです。

私はそれが簡単なタスクではないことを認識しています、そしてこの問題を噛む多くのアルゴリズムがあるかもしれませんが、事前に知られているオブジェクトのためにいくつかの一般的に使用される解決策があるかもしれません 固有顔 顔認識用）

回答：

OpenCV このための実装があります findChessboardCorners. ここに それを検出するために使用するコードです。また、カメラのキャリブレーションと外部パラメーターの決定のための多数の機能を備えています。 ここに カメラを較正するためのサンプルの1つです。

最後に、 Google Scholar このトピックに関する多くの論文があります。