私はプロジェクトの変革を見たい左のカメラの画像を右のカメラの画像に重ね合わせて、2つの画像が一直線になるようにします。私はすでに、2つの同様のカメラ（IGBとRGB）で、ディスパリティマップを使用し、対応する視差値で各ピクセルをシフトすることで、そのようにしました。私の問題は、計算された視差マップの詳細がほとんどないため、これが私が使用している他のカメラ（マルチスペクトルや赤外線センサーなど）ではうまく機能しないということです。私は現在、Matlab Computer Vision Tool Boxを使用していますが、問題は画像内の情報の相関が低いことです（視差アルゴリズムによって検出されたものはほとんどありません）。 私は、この変換を行う別の方法があるかどうかを知りたいと思います。たとえば、カメラの外因性パラメータと内在パラメータを使用するだけです（既に較正されています）。
回答：
回答№1は0視差はあなたの変身です探している。すべての合理的な左右のマッピングは、視差が提供する3D情報に依存します。それ以外のものは、意味があるかもしれないし、そうでないかもしれない仮定に基づいていくつかの値を幻覚しているだけです。