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Controle o vídeo do YouTube incorporado em html - javascript, api, youtube

Eu tenho uma página com um vídeo do YouTube incorporadohtml. Quero interromper o vídeo quando ele for fechado usando a API do YouTube. Incluí SWFObject (e jquery), mas não consigo controlar o vídeo usando nenhum dos métodos descritos.

document.getElementById()
swfobject.registerObject("id", "version")

Como posso controlar um vídeo do youtube usando a API js sem incorporá-lo no swfobject, ou seja, conectando-o à tag existente no DOM?

Editar para esclarecimento: o vídeo é exibido em uma caixa de luz que é aberta pelo usuário e fechada clicando fora dela. Quero que o vídeo pare de ser reproduzido quando o usuário fechar esta mesa de luz.

Respostas:

3 para resposta № 1

pode ser uma maneira melhor: http://apiblog.youtube.com/2011/01/introducing-javascript-player-api-for.html

incorporar como um iframe. você ainda pode controlá-lo com javascript.