Ajuda na programação, respostas a perguntas / Javascript / scroll div somente se não estiver no escopo da janela - javascript, jquery, css

div de rolagem somente se não estiver no escopo da janela - javascript, jquery, css

Eu tenho este código:

a barra lateral div é a minha pergunta aqui

Eu estou rolando a página para baixo e eu quero o div para rolar bem, mas para parar a rolagem no momento em que a parte inferior é visibal ... em seguida, ao rolar a mesma coisa com o topo do div

Eu nem sei o que procurar para fazer qualquer coisa com isso

<html>
<head>
<style>
body {
margin: 0px;
padding: 0px;
width: 100%;
height: 100%;
position: relative;
}

#header {
background:red;
width: 100%;
height: 50px;
position:fixed;
top: 0px;
}

#sidebar {
float:left;
background: blue;
width:120px;
min-height:100px;
position: absolute;
top: 50;
left:0;
}

#footer {
background:red;
width: 100%;
height: 50px;
position:fixed;
bottom: 0px;
}

#content {
margin: 60px 0px 60px 140px;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="sidebar">
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
sidebar<br />
</div>
<div id="content">
top<br />
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bottom<br />
</div>
<div id="header">
</div>
<div id="footer">
</div>
</body>
</html>