- Наскільки я розумію, основна матриця має дві картирізні 3-х координатні системи двох камер. Подібне відображення є doen за допомогою зовнішньої матриці. Він відображає систему координат світу до системи координат камери. Отже, як вони відрізняються в плані відображення?
- Якщо вони не відрізняються, чому 6 параметрів, необхідних для зовнішньої матриці, і лише 5 параметрів для основної матриці?
Відповіді:
0 для відповіді № 1Внутрішня матриця розраховується протягомкалібрування, де об'єкт калібрування має відомі розміри, що дозволяє визначити розмір камери в просторі у порівнянні з об'єктом, що дає 3 ступені свободи для положення та 3 для орієнтації.
Основна матриця відноситься до двох зображень, але без нихзнання розмірів об'єктів у зображенні. Це зменшує один ступінь свободи через те, що шкала не відома. Якщо ви знаєте величину перекладу між двома видами камери, ви можете отримати інформацію про шкалу, це те, що робиться у стереозвуку.