/ camera / image_raw - ros以外のトピックにrosbagイメージを公開する

/ camera / image_raw以外のトピックの画像を含むrosbagファイルを再生することは可能ですか？

回答：

はい、可能です。簡単にできます あなたの議論を再マッピングする または トピックタグを再マッピングする.

• あなたが単一のノードをプレイするとき、あなたはターミナルレベルからそれをすることができます：

rosbag play mybagfile.bag /camera/image_raw:=/dataset/name

• あなたは前にroslaunchファイルからそれをすることができます あなたのrosbagプレイコマンド。複数のノードを実行しているときに便利です。

例を再マップします。

<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />

roslaunchの例：

<launch>
<arg name = "pathToRosbag"  default = "/home/path/to/Rosbag.bag" />
<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />
<node pkg  = "rosbag"
type = "play"
name = "player"
args = "$(arg pathToRosbag)"/>
</launch>