Publikujte obrázok rosbagu na inú tému než / camera / image_raw - ros

Je možné prehrať súbor rosbag obsahujúci obrázky na tému iná ako / camera / image_raw?

odpovede:

Áno, je to možné, môžete jednoducho premapujte svoje argumenty alebo remapujte vašu tému-tag.

• Keď hráte jeden uzol, môžete to urobiť z úrovne terminálu:

rosbag play mybagfile.bag /camera/image_raw:=/dataset/name

• Môžete to urobiť z roslaunch súboru predtým vaše rosbag hrať príkaz, To je užitočné, keď spustíte niekoľko uzlov.

prepracovať príklad:

<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />

príklad roslaunch:

<launch>
<arg name = "pathToRosbag"  default = "/home/path/to/Rosbag.bag" />
<remap from = "/camera/image_raw" to = "/dataset/name" />
<node pkg  = "rosbag"
type = "play"
name = "player"
args = "$(arg pathToRosbag)"/>
</launch>