Então eu estava tentando calibrar a câmera de infravermelho do novo sensor Kinect v2. Então estou seguindo todos os passos daqui http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html
O problema que estou tendo é o seguinte: A imagem IR parece boa, mas uma vez que eu a coloco no programa, a imagem que estou obtendo é uma imagem quase toda branca (brilhante). Veja fotos abaixo
Alguém encontrou esse problema antes?
obrigado
Respostas:
0 para resposta № 1Você não está lendo os pixels da imagem IR corretamente. O formato é de 16 bits por pixel, com apenas os 10 altos usados (ver especificação Aqui). Você provavelmente está visualizando-as como se fossem imagens 8bpp e, portanto, elas acabam saturadas de branco.
A coisa mais simples que você pode fazer é reduzir ovalores por 8 bits (ou seja, dividir por 256) antes de interpretá-los em uma imagem 8bpp "padrão". No entanto, no Matlab você pode simplesmente usar imagesc para exibi-las com escala de cores.