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Calibração da câmera Matlab obtendo cantos periféricos - matlab, câmera de calibração

Eu não sei por que, mas o aplicativo de Calibração de Câmera Matlab está recebendo também os cantos periféricos, não é suposto fazer isso.

By the way, os quadrados de fronteira são mais finos por finalidade, apenas para tentar fazer o Matlab ignorá-los, eu também usei quadrados normais lado nas fronteiras, mas eu tenho o mesmo comportamento Matlab.

O resultado da minha imagem: Meu resultado de imagem

Resultado correto do site da matlab: Resultado correto do site da matlab

Respostas:

1 para resposta № 1

A questão é que o Matlab normalmente não consegue lidar com uma imagem "perfeita". Desde que eu estava analisando meu padrão antes de imprimire não uma foto real, parece que a detecção de canto se perdeu. Acabei de adicionar alguns blur ao meu padrão e Matlab foi capaz de detectá-lo corretamente. Outra "solução" é reduzir o tamanho das bordas, já que não é necessário que elas tenham o tamanho total do retângulo.

Imagem perfeita Imagem perfeita

Imagem perfeita + desfoque - OK Imagem perfeita + desfoque - OK

Imagem perfeita com 40% de bordas - OK Imagem perfeita com 40% de bordas - OK Imagem perfeita original com 40% de bordas Imagem utilizada - Imagem perfeita com 40% de margens