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Sincronizar Choregraphe e Matlab - python, c ++, matlab, nao-robot

Eu tenho um experimento do Mágico de Oz usandoChoregraphe para fazer um NAO executar certas tarefas em execução na máquina A. O participante interagindo com o NAO também interage com uma máquina B. Quando começo o experimento (em Choregraphe na máquina A) eu quero que um certo script do MATLAB inicie na máquina B. Ou seja Choregraphe irá iniciar o script do MATLAB.

Você tem alguma sugestão de como fazer isso? Minha programação é limitada à do MATLAB e R, enquanto o Choregraphe está bem integrado ao Python e ao C ++, daí a minha pergunta aqui no Stack.

Atenciosamente, KD

Respostas:

0 para resposta № 1

Usando o NAO C ++ SDK, pode ser possível fazer umaMEX-FILE em Matlab que "escuta" a NAO. Então NAO apenas tem que levantar um evento em sua memória (ALMemory) que o Matlab pegaria para começar a rodar o script.