Mám experiment Wizard z Oz pomocouChoregrafujte, aby si NAO vykonal určité úlohy, ktoré bežia na stroji A. Účastník interagujúci s NAO tiež komunikuje so strojom B. Keď začnem experiment (v Choregraphe na stroji A), chcem, aby sa na stroji B začal určitý MATLAB skript. Choregraphe iniciuje skript MATLAB.
Máte nejaké návrhy, ako to urobiť? Moje programovanie je obmedzené na MATLAB a R, zatiaľ čo Choregraphe je dobre integrované s Pythonom a C ++, a preto moja otázka tu na Stack.
S priateľským pozdravom, KD
odpovede:
0 pre odpoveď č. 1Pomocou NAO C ++ SDK môže byť možné urobiť aMEX-FILE v Matlabe, ktorý "počúva" NAO. Následne musí NAO spraviť udalosť vo svojej pamäti (ALMemory), ktorú by Matlab chytil, aby spustil skript.