Я працюю над проектом автономного автомобілявикористовуючи opencv 3.0 та малину pi. Я використовую камеру малини пі для обробки зображень для навігації. Я намагаюся зв'язати піксельні координати з 3D координатами відносно мого автомобіля. Камера буде зафіксована на транспортному засобі вперед з відомими висотою та кутом. Якщо хтось може вказати мені в правильному напрямку, що було б надзвичайно корисним. Дякую!
Відповіді:
-2 для відповіді № 1Образна деформація
Якщо отримати відстань об'єкта відавтомобіль - це те, про що ви питаєте. OpenCV дозволяє обробляти зображення. Ви можете зробити перспективне перетворення, щоб зображення виглядало так, як з дивлячись на пташиний погляд.
Необхідно провести певний розрахунок та калібрування, щоб пов'язати відстань з значеннями основи, які ви використовуєте. Тоді ви зможете розрахувати відстань між автомобілем та об'єктом.