Grabo un rosbag usando el comando "rosbag record -Obag / velodyne_points -j ", después de eso, cuando se ejecutan los datos, la computadora los descomprime, puedo descomprimirlos manualmente. a continuación es para mayor información:
compresión: bz2 [3355/3355 trozos; 39,12%]
sin comprimir: 3.4 GB a 7.3 MB / s
comprimido: 1.3 GB a 2.9 MB / s (39.12%)
¿Puedo descomprimirlo de nuevo?
Respuestas
0 para la respuesta № 1Podrías usar rosbag decompress (comprobar rosbag / línea de comandos para más información). Por ejemplo, corriendo rosbag decompress bag.bag generará un descomprimido bag.bag y comprimido (intacto) bag.orig.bag archivos.