Ich nehme einen Rosbag mit dem Befehl "Rosbag Record -Obag / velodyne_points -j ", danach dekomprimiert der Computer die Daten, kann ich sie manuell entpacken Nachfolgend finden Sie weitere Informationen:
Kompression: bz2 [3355/3355 Chunks; 39,12%]
unkomprimiert: 3,4 GB bei 7,3 MB / s
komprimiert: 1,3 GB @ 2,9 MB / s (39,12%)
kann ich es wieder dekomprimieren?
Antworten:
0 für die Antwort № 1Du könntest benutzen rosbag decompress (prüfen Rosbag / Befehlszeile Für mehr Information). Zum Beispiel laufen rosbag decompress bag.bag wird ein dekomprimiert erzeugen bag.bag und komprimiert (intakt) bag.orig.bag Dateien.