Nahrámam rosbag pomocou príkazu "rosbag record -Obag / velodyne_points -j ", potom, keď spúšťa dáta, počítač ju dekomprimuje, môžem ju dekomprimovať ručne. nižšie je pre ďalšie informácie:
kompresia: bz2 [3355/3355 kusy; 39,12%]
nekomprimovaný: 3,4 GB @ 7,3 MB / s
komprimovaný: 1,3 GB @ 2,9 MB / s (39,12%)
môžem ju dekomprimovať?
odpovede:
0 pre odpoveď č. 1Mohli by ste ju použiť rosbag decompress (kontrola rosbag / CommandLine pre viac informácií). Napríklad beh rosbag decompress bag.bag bude generovať dekomprimované bag.bag a stlačené (neporušené) bag.orig.bag Súbory.