Eu quero criar uma matriz (ou um vetor) de Quaternions em MATLAB.
Eu estou fazendo uma interpolação e quero armazenar os valores dos quaternions interpolados em uma matriz.
O problema é como posso definir esse array para que cada resultado do meu loop seja armazenado em uma estrutura de dados de quaternion?
Eu uso a caixa de ferramentas de robótica para os Quaternions.
Respostas:
1 para resposta № 1Em Matlab um quaternion é um vetor 1x4, assim uma matriz de quaternions é uma matriz nx4.
%create:
x=zeros(n,4);
%access:
x(2,:)