Voglio creare una matrice (o un vettore) di Quaternioni in MATLAB.
Sto facendo un'interpolazione e voglio memorizzare i valori dei quaternioni interpolati in una matrice.
Il problema è come posso definire questa matrice in modo che ogni risultato del mio ciclo for venga memorizzato in una struttura dati di quaternion?
Io uso la cassetta degli attrezzi di robotica per i Quaternioni.
risposte:
1 per risposta № 1In Matlab un quaternione è un vettore 1x4, quindi una matrice di quaternioni è una matrice nx4.
%create:
x=zeros(n,4);
%access:
x(2,:)