Искам да се създаде масив (или вектор) на Quaternions в MATLAB.
Аз правя интерполация и искам да съхранявам стойностите на интерполираните кватерниони в масив.
Проблемът е как мога да определя този масив, така че всеки резултат от моя за цикъл ще бъде съхранен в структурата на данните на quaternion?
Използвам инструментариума за роботи за Кватерниони.
Отговори:
1 за отговор № 1В Matlab кватернион е 1x4 вектор, така че масив от кватерниони е nx4 матрица.
%create:
x=zeros(n,4);
%access:
x(2,:)