Esiste una libreria per quaternioni e matrici con tutte le operazioni standard? - java, jar, quaternions

esiste una libreria Java in grado di gestire quaternioni e matrici (moltiplicazione di matrici di quaternioni) con tutte le operazioni standard?

(ho cercato su Google e qui prima, ma non ho trovato alcuna soluzione adeguata)

risposte:

Il Jave3D javax.vecmath il pacchetto ha il supporto di quaternioni (Quat4D) e sono supportate molte delle operazioni più comuni. Ha anche operazioni a matrice che possono essere applicate ai quaternioni.

Probabilmente scoprirai che si adatta alla maggior parte delle tue esigenze e non dovrebbe essere troppo difficile aggiungere ulteriori operazioni se ne hai bisogno.

C'è anche JME3 "s quaternion. "L'interfaccia delle classi JME3" e javadoc sono scadenti. Inoltre, utilizza la precisione float ovunque. La utilizzerei solo se le prestazioni sono un problema, ad esempio in un gioco.