Nedávno som pracoval na projekte, v ktorom som pracovalMusím odhaliť steny, podlahu a strop v 3D oka.Po vykonaní nejakého výskumu som bol schopný zistiť podlahu a niektoré časti stien pomocou RANSAC algoritmov. Len som zvedavý, či by niekto mohol vysvetliť rozdiel medzi lietadlom a členením lietadla, pretože sa zdá, že obidva spôsobujú bodový oblak s podlahou?
odpovede:
0 pre odpoveď č. 1Rovinná montáž je všeobecne chápaná ako čistátechniku osadenia založenú na najmenej štvorcoch, kde vzdialenosť od bodu nastaveného na rovnicu roviny je minimalizovaná. Dalo by sa formulovať takáto optimalizácia mnohými spôsobmi, ale najpraktickejšou je jednoduchá SVD analýza kovariantnej matice.
Segmentáciu roviny možno považovať za viacpríklad problému s montážou, kde v údajoch existuje veľa extrémnych hodnôt. V skutočnosti by lietadlo na segment mohlo byť nepatrným zlomkom bodu. Okrem toho by mohli existovať viaceré roviny v rôznych orientáciách. Nakoniec problém segmentácie nemusia nutne hľadať rovinné rovnice, ale spočíva skôr v zisťovaní bodov, ktoré ležia spoločne v rovine alebo viacerých súboroch bodov ležiacich na viacerých rovinách. Hoci mnohé algoritmy, ktoré sa snažia urobiť, implicitne používajú techniku montáže s určitým geometrickým alebo algebraickým ovládaním ako RANSAC, Hough Transform, robustné normy atď.
Je tiež dôležité pochopiť, že lietadlodetekcia sa môže vykonať iba s určitou presnosťou. Zisťovanie toho, ktoré body ležia na určitej rovine, je iný problém a niekedy je zložitejšie ako len vyzdvihnúť veľa bodov, ktoré sú dostatočne blízko k rovine.
V prípade identifikácie stien, stropov atď. Budú potrebné montážne aj segmentačné techniky.