Analýza ASCII komunikácie s hardvérom pomocou Java / Scala? - java, scala, parsovanie, hardvérové ​​rozhranie

Píšem softvér, ktorý prepojí externé zariadenie prostredníctvom výmeny príkazov ASCII. Príklad:

POS? 1 2
=>1=-1158.4405
=>2=+0000.0000

kde vyššie žiadame umiestnenie motorizovaného mikroskopického stolíka pre 1. a 2. os. Reaguje pozíciami v um. viac podrobnosti a príklady.

Moja otázka: existuje knižnica, ktorá by uľahčila analýzu takýchto výstupov z reťazcov a / alebo by pomohla generovať dotazy? Aké sú najlepšie postupy pre analýzu a komunikáciu s hardvérom pomocou jazyka Java / Scala?

odpovede:

Pokúšam sa zvládnuť nasledujúcu syntax (pozri 12.1 Format):

 Reply syntax:
[<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF
Multi-line reply syntax:
{[<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>SP LF}
[<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF for the last line!

Toto je môj kód:

import scala.util.parsing.combinator._

case class Result(argument: String, value: Float)

class ReplyParser extends RegexParsers{
override def skipWhitespace = false
private def floatingPointNumber: Parser[String] =
"""(-|+)?(d+(.d*)?|d*.d+)""".r
private def value: Parser[Float] = floatingPointNumber ^^ (_.toFloat)
private def argument: Parser[String] = "[^= n]+".r
private def arguments: Parser[List[String]] = rep1sep(argument," ") <~ "="
private def result: Parser[List[Result]] = arguments.? ~ value ^^ {
case arguments ~ value =>
arguments.getOrElse(List("")).map {
Result(_,value)
}
}
def reply: Parser[List[Result]] = rep1sep(result, " n".r) <~ " " ^^ {
case result => result.flatten
}
}

object Parsing extends ReplyParser {
def main(args: Array[String]) {
val result = parseAll(reply,"a=+000.123 nc d=-999.567 n789 ")
println(s"$result")
}
}