Používam cv :: findChessboardCorners a cv ::cornerSubPix rozpoznať šachovnicu z nenarušeného obrazu pre detekciu kamery až po značku, čo znamená, že mám všetky parametre kamery a len sa pozerám na transformáciu medzi kamerou a markerom. Chcel by som však zistiť, aká je dobrá (alebo zlá) daná detekcia šachovnice.
Takže moja otázka je, čo by bolo najlepšiepraktizovať takéto opatrenie kvality? - Mám na mysli premietnutie nájdených rohov na perfektnú šachovnicu a priemernú translačnú chybu každého rohu v porovnaní so šachovnicou, ale nie som si istý, či tu sú nejaké úskalia, alebo či by iné metódy lepšie vyhovovali.
S pozdravom, Thomas
odpovede:
0 pre odpoveď č. 1Spoločný meradlom kvality pre túto úlohu je priemerná chyba reprojekci: https://en.wikipedia.org/wiki/Reprojection_error
Mali by ste projektovať body perfektnej šasi do roviny obrazu, merať vzdialenosti medzi projektovanými bodmi a detegovanými bodmi a prijať ich prostriedok na získanie konečného merania.