O ile mi wiadomo, zestaw narzędzi Caltech Matlab podaje parametry kamery wewnętrznej (ogniskowa, punkt zasadniczy, ...) i matrycę kamery.
Jako parametry kamer zewnętrznych daje matryce transformacji dla każdego obrazu użytego w kalibracji (wzór szachownicy).
Moje pytanie brzmi: jak mogę znaleźć pozę kamery biorąc pod uwagę wewnętrzne i zewnętrzne parametry z przybornika kalibracyjnego Calmech Matlab?
Odpowiedzi:
0 dla odpowiedzi № 1Pozować w stosunku do czego? Zewnętrzne parametry dają pozę kamery względem szachownicy w każdym z obrazów kalibracji. Pozycja tutaj jest reprezentowana jako przesunięcie i obrót z układu współrzędnych szachownicy do układu współrzędnych kamery.
Tak przy okazji, jest teraz obsługa kalibracji kamery w przyborniku Computer Vision System Toolbox. Istnieje również funkcja o nazwie extrinsics, który oblicza pozę skalibrowanej kamery (pod względem translacji i obrotu) względem układu współrzędnych świata (na przykład reprezentowanych przez punkty szachownicy).