Mam nadzieję, że ktoś może mi pomóc z problemem, który doprowadza mnie do szału.
Próbuję zainstalować RTAI-Lab, ale jak dotąd nie odniosłem żadnego sukcesu.
Dokument https://www.rtai.org/RTAILAB/RTAI-Lab-tutorial.pdf opisuje procedurę instalacji, inculdingjak załatać jądro. Jednak wszystko, co chcę zrobić, to zainstalować RTAI-Lab, dzięki czemu mogę wygenerować kod C z modeli scilab, a następnie dołączyć je do innego projektu. W ten sposób jestem zainteresowany używaniem scilabu jak Matlab / Simulink do generowania kodu z modelu symulacyjnego.
Pobrałem tarball 3.9 z RTAI https://www.rtai.org/ i wyodrębniono go do folderu w moim folderze domowym.
Istnieją dwa sposoby instalacji RTAI-lab,ale jak dotąd żaden z nich nie pracował dla mnie. Wyodrębniony tarball ma folder rtai-lab, który zawiera plik INSTALL, zawierający instrukcje dotyczące instalowania RTAI-Lab. W folderze rtai-lab znajduje się podfolder o nazwie scilab5, który zawiera plik makefile do łatania scilab 5.2.1 w celu utworzenia rtai-lab
Jakie instrukcje powinienem stosować? Od pewnego czasu próbuję zainstalować ten program, wypróbować kilka różnych instrukcji instalacji i napotykać problemy, których nie mogę rozwiązać.
Używam Ubuntu 11.4
Odpowiedzi:
0 dla odpowiedzi № 1Odpowiadam na własne pytanie. W końcu rozwiązałem ten problem, instalując RTAI-Lab, w tym poprawione jądro. Instrukcje wydają się skomplikowane, ponieważ są tak długie, ale udało mi się zainstalować RTAI-Lab bez większych problemów.
Podfolder scilab5 działał dla mnie.