Czy istnieje sposób na przechwycenie w systemie Linux (raspbian)tylko strumień danych głębokości z kinect? Usiłuję zmniejszyć ilość przetwarzania potrzebnego do przechwycenia informacji Kinect, więc chcę wysłać strumień danych na inny komputer, aby zebrać dane.
Uwaga:
- Mam zainstalowany freenect, ale wszystko, co wymaga opengl, nie będzie działać na rasbian.
- Zainstalowałem ten przykład który przechwytuje strumień danych z wizualnym wyświetlaczem głębokości b + w.
Odpowiedzi:
2 dla odpowiedzi № 1librekinect to moduł jądra systemu Linux, który pozwala używać obrazu głębi jak standardowej kamery internetowej. Wiadomo, że współpracuje z Raspberry Pi.
Ale jeśli chcesz użyć libfreenect aby uzyskać pełne wsparcie wideo / głębokość / silnik, potrzebujesz bardziej wydajnej płyty, takiej jak ODROID XU-3 Lite. Nawiasem mówiąc, libfreenect wymaga tylko opengl dla niektórych przykładów. Reszta projektu kompiluje się i działa bez niej.