Czym jest kwaternion? I w jaki sposób jest używany w grafice? - opengl, grafika, kwaternion

Widziałem inne odpowiedzi na stackoverflow takie jak

Co to jest rotacja kwaternionów?

ale nadal nie jestem pewien, co to jest

Kiedy przejrzałem go na Wikipedii, dało mi to 4-wymiarową urojoną przestrzeń współrzędnych.

Czy ktoś może mi wyjaśnić, co jest w najbardziej intuicyjnym sensie? I jak są wykorzystywane w grafice komputerowej?

Odpowiedzi:

Quaternion to wektor 3D z rotacją. Aby korzystać z nich w OpenGL, znalazłem dla Ciebie link: Rotacje OpenGL